← Zurück zur Kategorie Prozesssteuerung & Automatisierung

Mirage Autonom geführte Fahrzeug (AGV) -Lösung

Mitsubishi Electric MELFA Roboterarm

Ein autonom geführtes Fahrzeug (AGV) mit einem Roboterarm wurde von Mitsubishi Electric und Mirage entwickelt, so dass derselbe Roboter an mehreren Arbeitsplätzen eingesetzt werden kann. Das System wurde entwickelt, um Fertigungslinien beispiellose Flexibilität zu geben und die Produktivität der Anlage zu steigern.

Ein Gelenkarmroboter, der in einer statischen Position fixiert ist, kann bei der Durchführung von Produktionslinienaufgaben, wie z. B. dem Transportieren, Verpacken und Sortieren von Gegenständen von einem Förderband, dem Zusammensetzen oder dem Befestigen von Komponenten, außerordentlich hilfreich sein. So flexibel der Roboter auch sein mag, um sich an verschiedene Routinen und Aufgaben anzupassen, war er noch nicht in der Lage, in einer Werkstatt verschiedene Aufgaben an einzelnen Arbeitsplätzen auszuführen.

Hier haben sich Mitsubishi Electric und AGV-Hersteller Mirage etwas quergedacht und die Frage gestellt: Warum können wir den Roboter nicht bewegen, und wenn ja, wie viele zusätzliche Vorteile gäbe es?

Nachdem nun ein Mirage AGV und ein Mitsubishi Electric MELFA Roboterarm als Stand-Alone-System kombiniert wurden, ist es klar, dass die Bereitstellung eines Roboters an mehreren Arbeitsplätzen eine Reihe von Vorteilen bietet. Der Roboter kann nicht nur auf einer Produktionslinie entlang der Produktionslinie von der Produktmontage zu Pick-and-Place-Verpackungsaufgaben auf der Grundlage der Nachfrage bewegt werden, er kann Linien und Funktionen dorthin schalten, wo sie benötigt werden.

Das AGV kann sich entlang eines von einem Magnetband verfolgten Pfads um die Fertigungslinie bewegen. Radio Frequency Identification Tags werden verwendet, um dem AGV mitzuteilen, wo es anhalten, beschleunigen oder verlangsamen soll. Es ist auch mit Sicherheitsscannern ausgestattet, die es ermöglichen, das Gerät anzuhalten, wenn ein Hindernis auf der Strecke gefunden wird oder ein Bediener zu nahe an das Fahrzeug herankommt. Roboter und Fahrzeug kommunizieren über eine SPS von Mitsubishi Electric, wodurch sie feststellen können, wann das AGV die Station erreicht hat und die Aufgabe in Gang gesetzt werden kann.

Nachdem das externe Sichtsystem an einer bestimmten Arbeitsstation angekommen ist, bevor es die eigentliche Aufgabe ausführt, bewertet es den Standort der Maschine, um kleine Abweichungen in der Ankunftsposition auszugleichen, und berechnet seine Position relativ zu der Station neu. Sobald dieser Bezugspunkt festgelegt ist, bleibt die gesamte Genauigkeit des Industrieroboters erhalten. Ausgestattet mit einer Bordstromversorgung, die bis zu 13 Stunden dauert, kann die Einheit eine komplette Schicht absolvieren, bevor das Aggregat schnell ausgetauscht wird.

Bediener können mit dem Roboter und AGV über ein grafisches Operator-Terminal von Mitsubishi Electric (GOT) oder aus der Ferne über eine mit Wi-Fi verbundene Master-Steuerbox interagieren. Der Roboterarm verfügt auch über Werkzeuge zur vorausschauenden Wartung von Mitsubishi Electric, mit denen Bediener Probleme in der Ausrüstung schnell erkennen und Ausfallzeiten minimieren können.

Durch die Maximierung von Bedienersicherheit, Benutzerfreundlichkeit, Interkonnektivität und Flexibilität in der Fabrik ist die Lösung ein offensichtlicher Wegbereiter, um die Ziele von Industry 4.0 zu erreichen.

Sehen Sie, wie Mitsubishi Electric auf die heutigen Automatisierungsanforderungen reagieren kann: gb3a.mitsubishielectric.com/fa/en/solutions

Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte die Abteilung Automation Systems von Mitsubishi Electric Europe BV: Garry Lewis, Manager - Marketing & Kommunikation
Tel: + 44 (0) 1707 288769 Fax: + 44 (0) 1707 278695 E-Mail: [Email protected]
Web: gb3a.mitsubishielectric.com

Mitsubishi Electric Europe BV

Weitere Nachrichten

Hinterlasse einen Kommentar

Deine Email-Adresse wird nicht veröffentlicht. erforderliche Felder sind markiert *

Diese Seite verwendet Akismet, um Spam zu reduzieren. Erfahren Sie, wie Ihre Kommentardaten verarbeitet werden.